6月24日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習近平來到北京航天飛行測控中心，與正在"天宮一號"執行任務的3位"神十"航天員聶海勝、張曉光、王亞平進行天地通話。他表示，飛天夢是強國夢的重要組成部分，隨著中國航天事業的快速發展，中國人探索太空的腳步會邁得更大、更遠。當日上午8時30分許，天地對話開始。電視畫面顯示，3位航天員精神飽滿，神情自然，話音清晰。據悉，天地通話是依靠一個強大的測控通信系統來實現，而測控通信系統是載人航天工程的一項基礎和必要的技術手段，只有具備了這一技術，航天員和地面之間才能夠進行暢通的信息溝通和指令傳達。在中國載人航天進程中進行過多次天地對話，通話的水平和質量正不斷提高。"神五"時，楊利偉只能聽到地面的聲音，而看不到地面上的畫面，同時在地面看到"神五"的畫質也較灰暗且時常出現卡殼。而從"神九"開始，已經從技術上實現了天地之間雙向的音視頻通話，且通話的聲音和畫面質量非常好，色彩也非常鮮艷。同時，"神十"的測控范圍也大大增加了。